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第六十二章:巨大的机械手(1 / 2)

严格来说,叶青的怪兽工厂,只有一种产品——金属快速雕刻机。

电动车是父亲负责的老厂组装出售,那么问题来了。

一家工厂想要做大做强,只出售一种产品不是搞笑嘛。

所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中,选一些容易制作,然后制作出来推广出去,扩大经营范围。

【镍钛记忆合金工艺】目前看来最容易,只是这需要先建立合金熔炼中心,而那个熔炼中心又异常复杂和庞大。

叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度,就在洞穴深处建立合金熔炼中心。

叶青点开图纸,仔细研究仿人类运动机械臂,

上大学那会儿,导师曾经说过,机械运动是机械工程类中最简单的一种,也是最复杂的一种。

单个机械物体的运动非常简单,一块磁铁就可以轻松完成。但是想要做到多个机械联动,尤其是不规则精确运动,难度呈几何上升。

机床就是最好的例子,想当年国外五轴联动机床纵横天下时候,国内还在靠三轴联动搞加工,五轴只属于可望不可得的神器。

五轴联动的加工轴,很像人的手臂,可以做到多角度弯曲进行精密加工,但这是没有手掌的手臂。

手有14根指骨,5根掌骨。

五轴机床有什么?

一根钻头而已。

从这里可以看出来,想要完全模拟人类手臂的精准运动,这难度可想而知。

是的,一切都是精准度惹的锅。

没有精度,目前的仿真人类机械手,只会搞破坏。指望这玩意远程手术,开阑尾能把腰子给割了,然后缝合时候缝住了肚脐眼。

所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大,这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品,光是移植到工业用途,就能狂发横财。

人类手臂一样灵活运动的挖掘机,一台效率,抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。

恶劣环境下的遥控机器人作业,两根机械臂和人手一样灵活,别说用钳子拆弹,帮人打飞机都没问题。

车辆山地行走的老大难也解决了,直接上四条机械臂跟豹子样爬山,实在不行八条腿的蜘蛛。

目前机械臂运动方式有三种,气动、液动,电动。

气动最简单,液动力量大、电动精度高。

这是份电液驱动机械图纸,结合了液动和电动的双重优点。

图纸的内容非常详细,点开放大,可以看见任何一个零件的结构示意图。

哪怕是伺服电机中,一共有多少组线圈,控制器中一个电阻的功率。

看了十多分钟,叶青看的头昏脑胀,光是电液驱动中的伺服电机和液压油,就能把叶青难为死。

还是……

来研究一下电离环境净化器。

电离环境净化器,看样子是负离子空气净化器,或是静电除尘器的升级版。

这两种设备原理叶青了解,许多工厂都有静电除尘装置。

它的原理很简单,通过释放电离,使空气中氧分子或者粉尘产生静电,互相吸附到一起质量变大产生下坠,或者被吸附到带有相反电极的金属集尘板上。

然而一研究,叶青发现自己太小看黑科技了。

这家伙叫电离环境净化器,不仅可以在空气中工作,哪怕放到水里,也能根据污染物的性质,发射特定电离。使污染物的分子带电,互相吸引朝着发生器的方位移动。

这个电离发射器是核心中的核心,一看结构图叶青就放弃了,这玩意复杂程度跟粒子加速器有一拼。

还是老老实实研究仿人类运动机械臂,至少伺服电机,和液压油可以用现有产品替代,那些精密到超越人类想象的执行元件,也可以让精巧大师加工出来。

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